倾角传感器 IMS365R
动态补偿式特安全型倾斜传感器
IMS365R 倾斜传感器，借助其达到的 SIL2 和 PLd 认证，即使在安全要求特高的关键型应用中，也能提供可靠、准确的倾斜值。由于集成了加速度传感器和陀螺仪在内，该传感器非常适合动态中的应用。得益于创新的传感器融合算法技术，使通过振动和冲击等外部影响引起的加速度得到补偿，由此提供可靠的倾斜值。除了在三个空间轴上进行 360° 范围的倾斜度检测外，还进行俯仰角和横滚角等欧拉角的检测。借助其高防护等级、结构坚固的外壳和 E1 标准认证（UN ECE R10），其传感器异常适合用于商用车的检测系统。
- 6 轴惯性测量单元（IMU）
- 达 SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) 标准认证（在准备中）
- 通过创新的传感器融合技术对外部影响造成的加速度进行补偿功能
- 可自由设置安装位置和轴方向
- 检测欧拉角（俯仰角和横滚角）
- 通过联邦汽车运输管理局的 E1 认证
- 使用 PURE.MOBILE 技术
Ben
King
Inside Sales
Konner
Fierek
Key Account Manager Mobile Automation North America
技术制图
技术数据
机械参数
电气数据
系统数据
环境条件
特征
技术数据
补充
外壳
压铸锌
安装方式
3 点式安装方式
重量
~0.25 kg
特征
技术数据
补充
工作电压
9 … 36 伏特 直流电
功率消耗
≤330 mW
≤4.3 瓦特
带加热器并已开启
状态指示
双色 LED 灯 (红/绿)
设备状态或 CAN 状态
接口
根据 ISO 11898-1/2 标准, 不带电子隔离功能
CANopen Safety
地址
1 … 127
默认值：1
波特率
1 Mbit/s
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
默认值
500 kbit/s
800 kbit/s
开关时间
<800 ms
参数
根据 CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 标准
CANopen Safety
连接方式
2 个 M12 插头连接器 (A 编码)
5 针, 1 个插头, 1 个插口
加速度传感器
特征
技术数据
补充
扫描
MEMS
分辨率
0.25 mg
系统精确度
±0.4 % 在 25 °C 时
基于测量值
±0.7 %
基于测量值
±0.5 %
基于测量值，带加热器并已开启
偏移漂移
±5 mg 在 25 °C 时
±20 mg
±10 mg
带加热器并已开启
测量范围
±3 g
许可
E1
通过 UN ECE R10 标准的批准号码: E1*10R06/02*10285*00
陀螺仪
特征
技术数据
补充
扫描
MEMS
分辨率
0.14 dps
默认值：±0.035 dps，取决于所选的测量范围
系统精确度
±2 % 在 25 °C 时
基于测量值
±5 %
基于测量值
±3 %
基于测量值，带加热器并已开启
偏移漂移
±2 dps 在 25 °C 时
±5 dps
±3 dps
带加热器并已开启
测量范围
±4000 dps
可自由设置性，默认值：±1000 dps
许可
E1
通过 UN ECE R10 标准的批准号码: E1*10R06/02*10285*00
倾角传感器
特征
技术数据
补充
扫描
MEMS
分辨率
0.01 °
系统精确度
±0.3 ° 在 25 °C 时
±0.8 °
适用整个温度范围内
±0.5 °
适用整个温度范围内，带已开启的加热器
±0.6 ° 在 25 °C 时
带卡尔曼滤波器并已开启
±1.6 °
适用整个温度范围内，带已开启的卡尔曼滤波器
±1 °
适用整个温度范围内，带已开启的卡尔曼滤波器和加热器
测量范围
° … 360
可自由设置性
许可
E1
通过 UN ECE R10 标准的批准号码: E1*10R06/02*10285*00
功能安全参数
特征
技术数据
补充
性能等级 (PL)
PLd
ISO 13849-1:2023
安全完整性等级（SIL）
SIL2
IEC 61508:2010
MTTF
203 年份(s) 在 40 °C 时
SN 29500
MTTFd
≥75 年份(s)
ISO 13849-1:2023
PFH
≤65 FIT
IEC 61508:2010, 1 FIT = 1.0 E -09 1/h
DCavg
92.2 %
ISO 13849-1:2023
特征
技术数据
补充
环境温度
-40 … 85 °C
储存温度
-40 … 85 °C
相对湿度
98 %
ISO 16750-4，不允许凝露，5 次循环在 -25 ... 80 °C
EMV
EN 61000-4-3, -4, -6, -8
抗干扰性 / 影响度
按照 EN 61326-3-1 标准
对抗扰度有要求的工业
ISO 10605
静电放电 (E.S.D)
按照 ISO 11452-2、 -5 标准
干扰侵入量 EUB
按照 ISO 7637-2、 -3 标准
瞬时脉冲
防护等级
IP6K5
按照 ISO 20653 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头
IPx7
按照 EN 60529 标准，根据组装说明进行安装，并提供合适的配对插头
盐雾测试
清晰度 4
按照 EN 60068-2-52 标准
耐冲击性
490 m/s2, 6 ms
按照 EN 60068-2-27 标准、 半正弦波、 3 轴 (+/-)、 每轴经 10 次冲击试验
耐振动性
10 … 2000 Hz
按 EN 60068-2-64 标准, 3 轴式, 每 32 小时循环
订购
附件
更多附件
订购号
配套插头, 5 针, 弯角插口
83006
配套插头, 5 针，插口
84109
总线连接器, 5 针，插头
82815
供货范围
- IMS365R
- 快速参考指南