Sensor de inclinación IMS365R
Sensor de inclinación de seguridad con compensación dinámica
Certificado para SIL2 y PLd, el sensor de inclinación IMS365R proporciona valores de inclinación fiables y seguros incluso en aplicaciones de seguridad crítica. Gracias al sensor de aceleración y al giroscopio integrados, el sensor es idóneo para aplicaciones dinámicas. Gracias al innovador algoritmo de fusión de sensores, se compensan las aceleraciones externas, como vibraciones y sacudidas, y se obtienen valores de inclinación fiables. Además de la medición de la inclinación de 360° en los tres ejes espaciales, también se mide el ángulo de Euler, como cabeceo y balanceo. Gracias a su alto grado de protección, su robusta carcasa y su homologación E1 (UN ECE R10), es ideal para su uso en vehículos industriales.
- 6 ejes Inertial Measurement Unit (IMU)
- Certificado SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (en preparación)
- Compensación de la aceleración externa gracias a la innovadora fisión de sensores
- Posición de montaje y alineación de ejes libremente configurables
- Medición del ángulo de Euler (cabeceo y balanceo)
- Autorización E1 por el Kraftfahrt-Bundesamt (Oficina Federal de Automóviles)
- Con tecnología PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
Konner
Fierek
Key Account Manager Mobile Automation North America
Dibujo técnico
Datos técnicos
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Datos técnicos
Complemento
Carcasa
fundición inyectada de cinc
Tipo de montaje
montaje de 3 puntos
Peso
~0.25 kg
Característica
Datos técnicos
Complemento
Tensión de servicio
9 … 36 V DC
Absorción de potencia
≤330 mW
≤4.3 W
con calefacción activada
Indicación de estado
LED de dos colores (rojo/verde)
estado del aparato/estado CAN
Interfaz
según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen Safety
Dirección
1 … 127
por defecto: 1
Tasa de baudios
1 Mbit/s
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
por defecto
500 kbit/s
800 kbit/s
Tiempo de arranque
<800 ms
Parámetros
según CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
Tipo de conexión
2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla
Sensor de aceleración
Característica
Datos técnicos
Complemento
Palpado
MEMS
Resolución
0.25 mg
Precisión del sistema
±0.4 % a 25 °C
basado en el valor de medición
±0.7 %
basado en el valor de medición
±0.5 %
en relación con el valor medido, con la calefacción activada
Deriva del offset
±5 mg a 25 °C
±20 mg
±10 mg
con calefacción activada
Gama de medición
±3 g
Autorización
E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R06/02*10285*00
Giroscopio
Característica
Datos técnicos
Complemento
Palpado
MEMS
Resolución
0.14 dps
por defecto: ±0,035 dps, en función del rango de medición seleccionado
Precisión del sistema
±2 % a 25 °C
basado en el valor de medición
±5 %
basado en el valor de medición
±3 %
en relación con el valor medido, con la calefacción activada
Deriva del offset
±2 dps a 25 °C
±5 dps
±3 dps
con calefacción activada
Gama de medición
±4000 dps
configurable, por defecto: ±1000 dps
Autorización
E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R06/02*10285*00
Sensor de inclinación
Característica
Datos técnicos
Complemento
Palpado
MEMS
Resolución
0.01 °
Precisión del sistema
±0.3 ° a 25 °C
±0.8 °
en toda la gama de temperaturas
±0.5 °
en toda la gama de temperaturas con calefacción activada
±0.6 ° a 25 °C
con filtro Kalman activado
±1.6 °
en todo el intervalo de temperaturas con el filtro de Kalman activado
±1 °
en toda la gama de temperaturas con filtro Kalman activado y calefacción activada
Gama de medición
° … 360
configurable
Autorización
E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R06/02*10285*00
Datos identificativos y seguridad funcional
Característica
Datos técnicos
Complemento
Performance Level (PL)
PLd
ISO 13849-1:2023
Nivel de seguridad-integridad (SIL)
SIL2
IEC 61508:2010
MTTF
203 Año(s) a 40 °C
SN 29500
MTTFd
≥75 Año(s)
ISO 13849-1:2023
PFH
≤65 FIT
IEC 61508:2010, 1 FIT = 1.0 E -09 1/h
DCavg
92.2 %
ISO 13849-1:2023
Característica
Datos técnicos
Complemento
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire
98 %
ISO 16750-4, formación de rocío no permitida, 5 ciclos a -25 ... 80 °C
CEM
EN 61000-4-3, -4, -6, -8
resistencia a las inmisiones / inmisión
EN 61326-1
exigencia de inmunidad industrial
ISO 10605
descarga electrostática (E.S.D)
ISO 11452-2, -5
radiación perturbadora EUB
ISO 7637-2, -3
impulsos transitorios
Tipo de protección
IP6K5
ISO 20653 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
IPx7
EN 60529 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
Prueba de neblinas de sal
grado de agresividad 4
EN 60068-2-52
Resistencia a choques
490 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes (+/-), cada 10 sacudidas
Resistencia a vibraciones
10 … 2000 Hz
EN 60068-2-64, 3 ejes, 32 horas cada uno
Pedido
Accesorios
Otro accesorio
Clave de pedido
Contraenchufe, 5 polos, caja de derivación en ángulo
83006
Contraenchufe, 5 polos, hembrilla
84109
Enchufe terminal de bus, 5 polos, clavija
82815
Volumen del suministro
- IMS365R
- Instrucciones breves