Capteur d'inclinaison IMS365R
Capteur d'inclinaison de sécurité à compensation dynamique
Certifié SIL2 et PLd, le capteur d'inclinaison IMS365R fournit des valeurs d'inclinaison fiables et sûres, même dans les applications critiques en termes de sécurité. Grâce au capteur d'accélération et au gyroscope intégrés, le capteur est parfaitement adapté aux applications dynamiques. Grâce à l'algorithme innovant de fusion des capteurs, les accélérations externes, telles que les vibrations et les chocs, sont compensées et des valeurs d'inclinaison fiables sont fournies. En plus de la mesure de l'inclinaison à 360° dans les trois axes spatiaux, l'angle d'Euler, comme Pitch & Roll, est mesuré. Grâce à son indice de protection élevé, son boîtier robuste et son homologation E1 (UN ECE R10), il est parfaitement adapté à une utilisation dans les véhicules utilitaires.
- 6 axes Inertial Measurement Unit (IMU) (unité de mesure de l'inertie)
- certifié SIL2 (CEI 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) (en préparation)
- Compensation d'accélération externe grâce à la fusion de capteurs innovante
- Position de montage et orientation de l'axe librement configurables
- Mesure de l’angle d’Euler (Pitch & Roll)
- Autorisation E1 par l'Office fédéral allemand des véhicules à moteur
- Avec technologie PURE.MOBILE
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Dessin industriel
Caractéristiques techniques
Donnnées mécaniques
Données électriques
Données de système
Conditions ambiantes
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Boîtier
zinc moulé sous pression
Type de montage
montage en 3 points
Poids
~0.25 kg
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Tension de service
9 … 36 V CC
Puissance absorbée
≤330 mW
≤4.3 W
avec chauffage activé
Affichage d'état
LED bicolore (rouge/vert)
état de l'appareil/état CAN
Interface
selon ISO 11898-1/2, non séparé galvaniquement
CANopen Safety
Adresse
1 … 127
valeur par défaut : 1
Vitesse en bauds
1 Mbit/s
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
valeur par défaut
500 kbit/s
800 kbit/s
Heure d'enclenchement
<800 ms
Paramètre
selon CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
Type de branchement
2 connecteurs M12 (codage A)
5 pôles, 1 broche, 1 douille
Capteur d'accélération
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Détection
MEMS
Résolution
0.25 mg
Précision du système
±0.4 % à 25 °C
rapporté à la valeur mesurée
±0.7 %
rapporté à la valeur mesurée
±0.5 %
rapporté à la valeur mesurée avec chauffage activé
Dérive de l'offset
±5 mg à 25 °C
±20 mg
±10 mg
avec chauffage activé
Plage de mesure
±3 g
autorisation
E1
UN ECE R10 N° d'autorisation : E1*10R06/02*10285*00
Gyroscope
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Détection
MEMS
Résolution
0.14 dps
valeur par défaut : ±0.035 dps, en fonction de la plage de mesure choisie
Précision du système
±2 % à 25 °C
rapporté à la valeur mesurée
±5 %
rapporté à la valeur mesurée
±3 %
rapporté à la valeur mesurée avec chauffage activé
Dérive de l'offset
±2 dps à 25 °C
±5 dps
±3 dps
avec chauffage activé
Plage de mesure
±4000 dps
configurable, valeur par défaut : ±1 000 dps
autorisation
E1
UN ECE R10 N° d'autorisation : E1*10R06/02*10285*00
Capteur d'inclinaison
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Détection
MEMS
Résolution
0.01 °
Précision du système
±0.3 ° à 25 °C
±0.8 °
sur toute la plage de température
±0.5 °
sur toute la plage de température avec chauffage activé
±0.6 ° à 25 °C
avec filtre Kalmann activé
±1.6 °
sur toute la plage de température avec filtre Kalmann activé
±1 °
sur toute la plage de température avec filtre Kalmann et chauffage activés
Plage de mesure
° … 360
configurable
autorisation
E1
UN ECE R10 N° d'autorisation : E1*10R06/02*10285*00
Caractéristiques sécurité fonctionnelle
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
niveau de performance (PL)
PLd
ISO 13849-1:2023
niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
SIL2
IEC 61508:2010
MTTF
203 Année(s) à 40 °C
SN 29500
MTTFd
≥75 Année(s)
ISO 13849-1:2023
PFH
≤65 FIT
IEC 61508:2010, 1 FIT = 1.0 E -09 1/h
DCavg
92.2 %
ISO 13849-1:2023
Caractéristique
Caractéristiques techniques
Complément
Température ambiante
-40 … 85 °C
Température de stockage
-40 … 85 °C
Humidité relative
98 %
ISO 16750-4, formation de rosée non autorisée, 5 cycles à -25 ... 80 °C
CEM
EN 61000-4-3, -4, -6, -8
résistance aux interférences / nuisances
EN 61326-1
immunité requise industrie
ISO 10605
décharge électrostatique (E.S.D)
ISO 11452-2, -5
rayonnement perturbateur EUB
ISO 7637-2, -3
impulsions transitoires
Type de protection
IP6K5
ISO 20653 monté selon les instructions de montage et connecteur approprié
IPx7
EN 60529 monté selon les instructions de montage et connecteur approprié
Test de brouillard salin
niveau de sévérité 4
EN 60068-2-52
Résistance aux chocs
490 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, demi-sinus, 3 axes (+/-), 10 chocs sur chacun
Résistance aux vibrations
10 … 2000 Hz
EN 60068-2-64, 3 axes, 32 heures chacun
Commande
Accessoires
Autres accessoires
Clé de commande
Connecteur correspondant, 5 pôles, douille angulaire
83006
Connecteur correspondant, 5 pôles, douille
84109
Connecteur terminaison bus, 5 pôles, broche
82815
Étendue de la livraison
- IMS365R
- Instructions abrégées