Neigungssensor IMS365R
dynamisch kompensierter Safety Neigungssensor
Zertifiziert nach SIL2 und PLd, liefert der Neigungssensor IMS365R auch in sicherheitskritischen Applikationen zuverlässige und sichere Neigungswerte. Durch den integrierten Beschleunigungssensor und Gyroskop, ist der Sensor bestens für dynamische Applikationen geeignet. Dank innovativem Sensor-Fusion-Algorithmus werden externe Beschleunigungen, wie z.B. Vibrationen und Erschütterungen, kompensiert und verlässliche Neigungswerte geliefert. Zusätzlich zur 360° Neigungsmessung in allen drei Raumachsen, wird der Eulerwinkel, wie Pitch & Roll, gemessen. Durch die hohe Schutzart, dem robusten Gehäuse und der E1 Zulassung (UN ECE R10) ist er bestens für den Einsatz in Nutzfahrzeugen geeignet.
- 6 Achsen Inertial Measurement Unit (IMU)
- SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) zertifiziert (in Vorbereitung)
- Kompensierung externer Beschleunigung dank innovativer Sensor Fusion
- frei konfigurierbare Einbaulage und Achsausrichtung
- Messung von Eulerwinkel (Pitch & Roll)
- E1 Zulassung durch das Kraftfahrt-Bundesamt
- mit PURE.MOBILE Technologie
Ben
King
Inside Sales
Konner
Fierek
Key Account Manager Mobile Automation North America
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gehäuse
Zinkdruckguss
Montageart
3-Punkt-Montage
Gewicht
~0.25 kg
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
9 … 36 V DC
Leistungsaufnahme
≤330 mW
≤4.3 W
mit aktivierter Heizung
Statusanzeige
zweifarbige LED (rot/grün)
Gerätestatus/CAN-Status
Schnittstelle
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen Safety
Adresse
1 … 127
Default: 1
Baudrate
1 Mbit/s
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
Default
500 kbit/s
800 kbit/s
Einschaltzeit
<800 ms
Parameter
gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
Anschlussart
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift, 1x Buchse
Beschleunigungssensor
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
MEMS
Auflösung
0.25 mg
Systemgenauigkeit
±0.4 % bei 25 °C
bezogen auf Messwert
±0.7 %
bezogen auf Messwert
±0.5 %
bezogen auf Messwert, mit aktivierter Heizung
Offsetdrift
±5 mg bei 25 °C
±20 mg
±10 mg
mit aktivierter Heizung
Messbereich
±3 g
Zulassung
E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R06/02*10285*00
Gyroskop
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
MEMS
Auflösung
0.14 dps
Default: ±0.035 dps, abhängig von ausgewähltem Messbereich
Systemgenauigkeit
±2 % bei 25 °C
bezogen auf Messwert
±5 %
bezogen auf Messwert
±3 %
bezogen auf Messwert, mit aktivierter Heizung
Offsetdrift
±2 dps bei 25 °C
±5 dps
±3 dps
mit aktivierter Heizung
Messbereich
±4000 dps
konfigurierbar, Default: ±1000 dps
Zulassung
E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R06/02*10285*00
Neigungssensor
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
MEMS
Auflösung
0.01 °
Systemgenauigkeit
±0.3 ° bei 25 °C
±0.8 °
über den gesamten Temperaturbereich
±0.5 °
über den gesamten Temperaturbereich mit aktivierter Heizung
±0.6 ° bei 25 °C
mit aktiviertem Kalman-Filter
±1.6 °
über den gesamten Temperaturbereich mit aktiviertem Kalman-Filter
±1 °
über den gesamten Temperaturbereich mit aktiviertem Kalman-Filter und aktivierter Heizung
Messbereich
° … 360
konfigurierbar
Zulassung
E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R06/02*10285*00
Kenndaten funktionale Sicherheit
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Performance Level (PL)
PLd
ISO 13849-1:2023
Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
SIL2
IEC 61508:2010
MTTF
203 Jahr(e) bei 40 °C
SN 29500
MTTFd
≥75 Jahr(e)
ISO 13849-1:2023
PFH
≤65 FIT
IEC 61508:2010, 1 FIT = 1.0 E -09 1/h
DCavg
92.2 %
ISO 13849-1:2023
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
-40 … 85 °C
Lagertemperatur
-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit
98 %
ISO 16750-4, Betauung nicht zulässig, 5 Zyklen bei -25 ... 80 °C
EMV
EN 61000-4-3, -4, -6, -8
Störfestigkeit / Immission
EN 61326-1
Immunitätsanforderung Industrie
ISO 10605
Elektrostatische Entladung (E.S.D)
ISO 11452-2, -5
Störeinstrahlung EUB
ISO 7637-2, -3
Transiente Impulse
Schutzart
IP6K5
ISO 20653 verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
IPx7
EN 60529 verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
Salznebeltest
Schärfegrad 4
EN 60068-2-52
Schockfestigkeit
490 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 10 Schocks
Vibrationsfestigkeit
10 … 2000 Hz
EN 60068-2-64, 3 Achsen, je 32 Stunden
Bestellung
Zubehör
Weiteres Zubehör
Bestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Winkelbuchse
83006
Gegenstecker, 5-polig, Buchse
84109
Busabschlussstecker, 5-polig, Stift
82815
Lieferumfang
- IMS365R
- Kurzanleitung