倾角传感器 IMS365R

全新安全惯性测量单元 (IMU) IMS365R,专为移动机械设计

动态应用中的安全倾角测量


惯性测量单元 (IMU) 是商用车辆自动化与自主化中的重要组成部分。SIKO GmbH 是移动机械位置传感器领域的专家,其新推出的 IMS365R 惯性测量单元 (IMU) 不仅为商用车辆的位置测量设定了新标准,而且还通过了 SIL2 和 PLd 认证,适用于安全关键型应用场景。 

借助内置的卡尔曼滤波器和先进的传感器融合算法,IMS365R 可有效消除倾角信号中的横向加速度、冲击和振动等干扰信号。因此,即使在如挖掘机、自动导引车 (AGV) 或农林机械等高度动态的系统中,IMS365R 也能提供精准的倾角数据。此外,强大的传感融合算法还确保了快速响应时间和高质量的测量值。为实现最佳测量效果,滤波参数可根据具体需求进行个性化调整。同时还提供原始数据,可用于外部处理。此外,IMS365R 可将倾角数据以欧拉角形式输出;而俯仰角 (Pitch) 和横滚角 (Roll) 可展示在三维空间中的方向与对齐。因此,IMS365R 能为机器自主化提供全部必要信息。 

动态应用中的顶级安全性
IMS365R 已通过 SIL2 和 PLd 认证,即使在最严苛的条件下,也能输出安全可靠的位置数据。除了针对倾角、加速度和角速度的 Safety 数据外,欧拉角中的俯仰角 (Pitch) 与横滚角 (Roll) 也能得以安全地采集与传输。IMS365R 背后是创新的安全理念,确保了极高的安全性与可靠性,使其成为安全关键型应用的理想选择。当 IMS365R 安装在如挖掘机的臂部和铲斗上时,即使在高速旋转和物料装卸过程中的冲击下,也能传输安全的位置数据。在如自动导引车 (AGV) 等自主系统中,IMS365R 亦有助于实现安全导航与风险预防。而在如高空作业平台人员吊篮的倾角测量等传统应用中,IMS365R 也能显著提升操作安全性。在所有应用中,Safety 数据的输出均通过 CANopen-Safety 接口完成。

任何状态下的精准测量 
IMS365R 可在所有三个空间轴向上测量倾角、加速度和角速度。由此,在任何时间点都可获取所有必要的测量数据。其特别之处在于:测量结果完全不受安装位置影响。因此,测量轴可根据具体应用的实际情况进行个性化调整。这种调整也可以由传感器自动完成。IMS365R 的另一项创新是内置加热元件,可通过接口按需开启或关闭。即便在剧烈的温度波动条件下,这也确保了始终如一的高精度和高可靠性。

坚固性与紧凑性完美结合 
全新外壳设计配备两个 M12 插头,可实现多个串联传感器的菊花链连接,从而减少布线成本与工作量。不到 26 毫米的扁平结构设计,使得该产品即使在安装空间极度受限的应用中也可轻松集成。因此,IMS365R 几乎可安装于机器的任意位置,为机械设计带来极高的灵活性。IMS365R 采用 SIKO 久经考验的 PURE.MOBILE 技术,可满足商用车辆的众多规范与法规要求,其中包括温度、污染、盐雾、电磁兼容性 (EMC) 等方面的高环境标准。IMS365R 还通过了德国联邦机动车管理局 (KBA) 根据 UN ECE R10 标准颁发的 E1 认证,因此可放心用于在公共道路上行驶的移动机械。

为未来挑战而生 
IMS365 专为工程机械、物料搬运设备、农业与林业机械以及起重和吊装设备等商用车辆设计。即便在严苛环境条件下,也能提供可靠而精确的位置数据。

WV3600MR / WH3600MR 型材:

  • 6 轴惯性测量单元(IMU)
  • 达 SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849) 标准认证
  • 通过创新的传感器融合技术对外部影响造成的加速度进行补偿功能
  • 可自由设置安装位置和轴方向
  • 检测欧拉角(俯仰角和横滚角)
  • 通过联邦汽车运输管理局的 E1 认证
  • 使用 PURE.MOBILE 技术

发布日期

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SIKO Global, Lukas Dickele
Lukas Dickele
Product Manager Business Unit Mobile Automation

类别

创新产品
SIKO Products Inc., 公司总部/北美销售

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