Sensor de inclinación IMS365R

Medición segura de la inclinación en aplicaciones dinámicas 

Las unidades de medición inercial (IMU) son un componente esencial para la automatización y la autonomía de los vehículos comerciales. Con el nuevo IMS365R, SIKO GmbH, especialista en sensores de posición para maquinaria móvil, no sólo suministra una IMU que establece nuevos estándares para la medición de posición en vehículos industriales, sino que también es apta para aplicaciones críticas de seguridad gracias a la certificación SIL2 y PLd. 

Gracias al filtro de Kalman integrado y al innovador algoritmo de fusión de sensores, se filtran del valor de inclinación interferencias como aceleraciones laterales, impactos y vibraciones. De este modo, el IMS365R proporciona valores de inclinación precisos incluso en sistemas altamente dinámicos como excavadoras, vehículos guiados automáticamente (AGVs) o maquinaria agrícola y forestal. Además, el potente algoritmo de fusión de sensores permite un tiempo de respuesta rápido y una alta calidad en los valores de medición. Para lograr el mejor resultado posible, los parámetros del filtro pueden adaptarse a las necesidades respectivas. Al mismo tiempo, los datos brutos están disponibles para su procesamiento externo. Además, el IMS365R también muestra los valores de inclinación como un ángulo de Euler. Los llamados ángulos de cabeceo (pitch) y alabeo (roll) indican la alineación en el espacio tridimensional. Por tanto, el IMS365R proporciona toda la información necesaria para la autonomización de una máquina. 

Máxima seguridad en aplicaciones dinámicas 
Certificado según SIL2 y PLd, el IMS365R proporciona valores de posición seguros incluso en las condiciones más exigentes. Además de los valores Safety de inclinación, aceleración y velocidad angular, también se registran y transmiten de forma fiable los ángulos de Euler de cabeceo (pitch) y alabeo (roll). La razón es el innovador concepto de seguridad, que garantiza la máxima seguridad y fiabilidad y hace que el IMS365R sea ideal para aplicaciones críticas de seguridad. De este modo, el IMS365R, instalado en el brazo y la pala de una excavadora, transmite valores de posición seguros incluso durante rotaciones rápidas e impactos en las operaciones de carga y descarga de materiales a granel. En sistemas autónomos, como p.ej. vehículos guiados automáticamente (AGVs), el IMS365R contribuye a una navegación segura y a la prevención de riesgos. Pero también en aplicaciones clásicas, como la medición de la inclinación de la cesta de una plataforma elevadora, el IMS365R permite aumentar significativamente la seguridad. Los datos Safety se emiten en todas las aplicaciones a través de la interfaz Safety CANopen. 

Valores de medición precisos en cualquier posición 
El IMS365R mide la inclinación, la aceleración y la velocidad angular en los tres ejes espaciales. Esto significa que todos los datos de medición necesarios están disponibles en todo momento. Lo especial es que la medición es completamente independiente de la posición de montaje. Esto significa que los ejes de medición pueden adaptarse a las condiciones específicas de la aplicación. Este ajuste también puede realizarlo automáticamente el propio sensor. Otra novedad del IMS365R es el elemento calefactor integrado, que puede encenderse y apagarse a través de la interfaz si es necesario. Esto garantiza un alto nivel de precisión y fiabilidad, incluso con grandes fluctuaciones de temperatura. 

Combinación óptima de robustez y compacidad 
El nuevo diseño de la carcasa con dos conectores M12 permite la conexión en cascada de varios sensores, y reduce así esfuerzo y los costes de cableado. El diseño plano de menos de 26 mm permite la instalación incluso en aplicaciones con un espacio de instalación extremadamente limitado. Por tanto, el IMS365R puede montarse prácticamente en cualquier lugar de una máquina, lo que permite un alto grado de flexibilidad en el diseño de la misma. Equipado con la probada tecnología PURE.MOBILE de SIKO, el IMS365R cumple una amplia gama de requisitos normativos y reglamentarios para vehículos comerciales. Entre ellas se encuentran las estrictas exigencias medioambientales en cuanto a temperatura, contaminación, niebla salina, CEM y otros factores. Gracias a la homologación E1 del IMS365R según UN ECE R10 por parte de la Autoridad Federal Alemana de Transporte Motorizado, el uso en máquinas móviles en la vía pública tampoco supone ningún problema.

Desarrollado para los desafíos del futuro 
Desarrollada para su uso en vehículos comerciales como maquinaria de construcción, camiones industriales, maquinaria agrícola y forestal o tecnología de grúas y elevación, la IMU proporciona valores de posición fiables y precisos incluso en condiciones ambientales difíciles.

• 6 ejes Inertial Measurement Unit (IMU)
• Certificado SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849)
• Compensación de la aceleración externa gracias a la innovadora fisión de sensores
• Posición de montaje y alineación de ejes libremente configurables
• Medición del ángulo de Euler (cabeceo y balanceo)
• Autorización E1 por el Kraftfahrt-Bundesamt (Oficina Federal de Automóviles)
• Con tecnología PURE.MOBILE