Sensore antiribaltamento IMS365R

Misurazione sicura dell'inclinazione nelle applicazioni dinamiche

Le unità di misura inerziali, o IMU in breve (dall'inglese inertial measurement units), sono un componente essenziale per l'automazione e l'autonomizzazione dei veicoli commerciali. Con la nuova IMS365R, SIKO GmbH, specialista in sensori di posizione per macchine mobili, fornisce un'IMU che non solo stabilisce nuovi standard per la misurazione della posizione nei veicoli commerciali, ma è anche adatta ad applicazioni critiche per la sicurezza grazie alla certificazione SIL2 / PLd. 

Grazie al filtro di Kalman integrato e all'innovativo algoritmo di fusione dei sensori, le variabili di disturbo come l'accelerazione trasversale, gli urti e le vibrazioni vengono filtrate dal segnale di inclinazione. Di conseguenza, l'unità IMS365R fornisce valori di inclinazione precisi anche in sistemi altamente dinamici come escavatori, veicoli a guida automatica (AGV) o macchine agricole e forestali. Inoltre, l'algoritmo di fusione dei sensori altamente efficace consente tempi di risposta rapidi e un'elevata qualità dei valori misurati. Per ottenere il miglior risultato possibile, i parametri del filtro possono essere adeguati in base alle specifiche esigenze. Allo stesso tempo, i dati grezzi sono disponibili per l'elaborazione esterna. Inoltre, l'unità IMS365R rappresenta i valori di inclinazione come angoli di Eulero. I cosiddetti angoli di beccheggio e di rollio indicano l'orientamento nello spazio tridimensionale. L'unità IMS365R fornisce, quindi, tutte le informazioni necessarie per l'autonomizzazione di una macchina. 

Massima sicurezza nelle applicazioni dinamiche 
Certificata SIL2 e PLd, l'unità IMS365R fornisce valori di posizione affidabili anche nelle condizioni più difficili. Oltre ai valori rilevanti per la sicurezza a livello di inclinazione, accelerazione e velocità angolare, vengono registrati e trasmessi in modo affidabile anche gli angoli di Eulero di beccheggio e rollio. Il merito è di un innovativo concetto che garantisce la massima sicurezza e affidabilità e rende l'unità IMS365R ideale per le applicazioni in cui la sicurezza è un elemento critico. Così, l'unità IMS365R installata sul braccio e sulla benna di un escavatore è in grado di trasmettere valori di posizione sicuri anche in caso di rotazioni e urti rapidi durante le operazioni di carico e scarico del materiale sfuso. Nei sistemi autonomi, come ad esempio i veicoli a guida automatica (AGV), l'unità IMS365R contribuisce alla navigazione sicura e alla prevenzione dei pericoli. Tuttavia, l'unità IMS365R permette di aumentare significativamente la sicurezza anche nelle applicazioni classiche, come la misurazione dell'inclinazione della gabbia di una piattaforma di lavoro aerea. In tutte le applicazioni, i dati rilevanti per la sicurezza vengono emessi tramite l'interfaccia CANopen Safety. 

Valori di misura precisi in qualsiasi posizione 
L'unità IMS365R misura l'inclinazione, l'accelerazione e la velocità angolare nei tre assi spaziali. Ciò significa che tutti i dati di misura necessari sono sempre disponibili. La particolarità è che la misura è completamente indipendente dalla posizione di montaggio. In tal modo, gli assi di misura possono essere adeguati in base alle specifiche condizioni dell'applicazione. Tale adeguamento può anche essere compiuto automaticamente dal sensore stesso. Un'altra nuova caratteristica dell'unità IMS365R è l'elemento riscaldante integrato, che può essere acceso/spento tramite l'interfaccia, laddove necessario. Ciò garantisce un livello di precisione e affidabilità costantemente elevato, anche in presenza di grandi sbalzi di temperatura. 

Combinazione ottimale di robustezza e compattezza 
Il nuovo design dell'alloggiamento con due connettori M12 consente di collegare in loop diversi sensori in serie, riducendo così il dispendio di risorse e i costi di cablaggio. Lo spessore ridotto, inferiore a 26 mm, consente l'installazione anche in applicazioni con spazio di montaggio estremamente limitato. L'unità IMS365R può, quindi, essere montata quasi ovunque in una macchina, che di conseguenza può essere progettata con grande flessibilità. Dotata della collaudata tecnologia PURE.MOBILE di SIKO, l'unità IMS365R soddisfa un'ampia gamma di requisiti normativi e regolamentari per i veicoli commerciali. Tra questi, gli elevati requisiti ambientali in termini di temperatura, inquinamento, nebbia salina, EMC e altri. Grazie all'autorizzazione E1 dell'unità IMS365R in conformità al regolamento UN ECE R10 da parte dell'autorità federale tedesca per il trasporto automobilistico, anche l'utilizzo in macchine mobili su strade pubbliche non rappresenta un problema. 

Sviluppata per le sfide di domani 
Sviluppata per l'uso in veicoli commerciali come macchine edili, veicoli per trasporti interni, macchine agricole e forestali, gru e tecnologie di sollevamento, l'IMU fornisce valori di posizione affidabili e precisi anche in condizioni ambientali difficili.

• Inertial Measurement Unit (IMU) a 6 assi
• certificato SIL2 (IEC 61508) PLd (DIN EN ISO 13849)
• Compensazione dell'accelerazione esterna grazie all'innovativa fusione dei sensori
• Tipologia di montaggio liberamente configurabile e allineamento assi
• Misurazione angolo di Euler (Pitch & Roll)
• Ammissibilità E1 tramite il Kraftfahrt-Bundesamt, autorità tedesca per la motorizzazione
• Con tecnologia PURE.MOBILE