倾角传感器 IMS365

适用于移动机械的新型惯性测量单元 (IMU)

全新精度等级:适用于极端环境的惯性测量单元 (IMU)

SIKO GmbH 推出新款 IMS365,树立技术新标杆:这款惯性测量单元 (IMU) 可在动态应用中提供高精度表现,并能应对最严苛的挑战。IMS365 专为移动机械自动化而生,是位置测量方面的一座技术里程碑。它不仅能提供倾角、角速度和加速度等数据,还加入了如欧拉角等全新的测量参数。

借助内置的卡尔曼滤波器和先进的传感器融合算法,IMS365 可有效消除倾角信号中的横向加速度、冲击和振动等干扰信号。因此,即使在如挖掘机、自动导引车 (AGV) 或农业和林业机械等高动态应用中,IMS365 也能提供精确的倾角数据。强大的传感器融合算法还确保了快速响应时间和出色的测量质量。滤波参数可根据具体需求单独调节,同时也提供原始数据以供外部处理。此外,IMS365 还可将倾角数据以欧拉角形式输出,其中包括描述三维方向的俯仰角 (Pitch) 和横滚角 (Roll)。因此,IMS365 提供了实现机器自主化所需的全部信息。 

可调测量轴提供最大灵活性 
IMS365 可在所有三个空间轴向上测量倾角、加速度和角速度。由此,在任何时间点都可获取所有必要的测量数据。其特别之处在于,测量完全不受安装位置限制。因此,测量轴可根据具体应用的实际情况进行个性化调整。这种调整也可由传感器自动完成。IMS365 的另一项创新是内置加热元件,可通过接口按需开启或关闭。如此,即使是在剧烈的温度波动环境下,IMS365 也能确保始终如一的高精度和高可靠性。

坚固性与紧凑性完美结合 
全新的外壳设计配备两个 M12 插头,可轻松通过穿接的形式串联多个传感器,从而减少布线工作量与成本。IMS365 的扁平设计高度不足 26 毫米,即使在空间极其有限的应用中也能轻松安装。因此,它几乎可以安装在机器的任何位置,为机械设计带来极高的灵活性。借助 SIKO 久经考验的 PURE.MOBILE 技术,IMS365 满足各种商用车辆的标准和法规要求,其中还包括温度耐受性、污物防护、盐雾测试、电磁兼容性 (EMC) 等严格的环境标准。此外,IMS365 还拥有德国联邦机动车管理局 (KBA) 依据 UN ECE R10 标准颁发的 E1 认证,能够合法应用于公共道路上的移动机械。

一款传感器——无限应用可能  
IMS365 可测量倾角、加速度和角速度,提供丰富的位置信息,使其可广泛用于多种不同的应用场景。启用传感器融合算法后,即使在动态应用中也可获得稳定的倾角数据。因此,即便 IMS365 被安装在挖掘机的机械臂和铲斗上,在快速旋转或装卸散料产生冲击的情况下,也能提供可靠的位置信息。在自动化系统如自动导引车 (AGV) 中,IMS365 亦可用于导航。尤其是其出色的信号质量和极低的偏移,使其即便在长时间运行过程中也能持续提供可靠数据,无需重启系统。而在传统应用中,通过如测量车辆倾角实现自动调平,或在农机设备中调节附加部件的角度,IMS365 同样能够显著提升效率与生产力。凭借可选的 CANopen 或 SAE J1939 接口,该传感器可轻松集成进整套系统中。

为未来挑战而生 
IMS365 专攻工程机械、物料搬运设备、农业与林业机械以及起重和吊装设备等商用车辆;即便在严苛环境条件下,也能提供可靠而精确的位置数据。

IMS365简介:

  • 6 轴惯性测量单元(IMU)
  • 通过创新的传感器融合技术对外部影响造成的加速度进行补偿功能
  • 可自由设置安装位置和轴方向
  • 检测欧拉角(俯仰角和横滚角)
  • 高防护等级和结构坚固性
  • 通过联邦汽车运输管理局的 E1 认证
  • 使用 PURE.MOBILE 技术

发布日期

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SIKO Global, Lukas Dickele
Lukas Dickele
Product Manager Business Unit Mobile Automation

类别

创新产品
SIKO Products Inc., 公司总部/北美销售

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