Capteur d'inclinaison IMS365

La précision à un niveau supérieur : l’unité de mesure de l’inertie (IMU) pour conditions extrêmes

Avec le nouvel IMS365, la société SIKO GmbH établit de nouvelles références : cette unité de mesure de l’inertie (IMU) offre une grande précision dans les applications dynamiques et résiste aux conditions les plus difficiles. Spécialement conçu pour l’automatisation des machines mobiles, l’IMS365 marque une étape importante dans la mesure de position, car il fournit non seulement des valeurs d’inclinaison, de vitesse angulaire et d’accélération, mais aussi d’autres nouvelles grandeurs de mesure telles que l’angle d’Euler.

Le filtre de Kalman intégré et l’algorithme innovant de fusion de capteurs permettent d’éliminer efficacement les perturbations du signal d’inclinaison telles que les accélérations transversales, les chocs et les vibrations. Ainsi, l’IMS365 fournit des valeurs d’inclinaison précises même dans des applications hautement dynamiques telles que les excavatrices, les VGA (véhicules à guidage automatique) ou les machines agricoles et forestières. Le puissant algorithme de fusion de capteurs garantit en outre un temps de réaction rapide et une qualité de mesure convaincante. Les paramètres de filtrage peuvent être adaptés individuellement à des exigences spécifiques, tandis que les données brutes sont disponibles pour un traitement externe. En outre, l’IMS365 affiche les valeurs d’inclinaison sous forme d’angles d’Euler, notamment les angles de tangage (Pitch) et de roulis (Roll), qui décrivent l’orientation tridimensionnelle. L’IMS365 livre ainsi toutes les informations nécessaires à l’autonomisation d’une machine. 

Flexibilité maximale grâce à des axes de mesure adaptables 
L’IMS365 mesure l’inclinaison, l’accélération et les vitesses angulaires dans les trois axes spatiaux. Ainsi, toutes les données de mesure nécessaires sont disponibles à tout moment. La particularité réside dans le fait que la mesure peut être effectuée indépendamment de la position de montage. Les axes de mesure peuvent ainsi être adaptés individuellement aux conditions spécifiques de l’application. Cet ajustement peut également être effectué automatiquement par le capteur lui-même. Une autre nouveauté de l’IMS365 est l’élément chauffant intégré qui peut être activé/désactivé via l’interface selon les besoins. Cela garantit une précision et une fiabilité constantes, même en cas de fortes variations de température. 

Combinaison optimale entre robustesse et compacité 
La nouvelle conception du boîtier avec deux connecteurs M12 permet de relier facilement en cascade plusieurs capteurs, réduisant ainsi les efforts et les coûts liés au câblage. Grâce à sa conception plate de moins de 26 mm, l’IMS365 peut être aisément installé, même dans des applications où l’espace est très limité. Il peut ainsi être monté presque partout dans une machine, ce qui offre une grande flexibilité dans la conception des machines. Équipé de la technologie éprouvée PURE.MOBILE de SIKO, l’IMS365 répond à une multitude d’exigences normatives et réglementaires applicables aux véhicules utilitaires, parmi lesquelles figurent des exigences environnementales strictes telles que la résistance à la température, la pollution, le brouillard salin, la CEM et bien d’autres encore. De plus, l’IMS365 dispose de l’homologation E1 selon la norme UN ECE R10 de l’Office fédéral allemand pour la circulation des véhicules à moteur, ce qui permet de l’utiliser sans problème dans des machines mobiles sur la voie publique. 

Un capteur – d’innombrables possibilités d’application  
Inclinaison, accélération et vitesses angulaires : l’IMS365 fournit une multitude d’informations de position, ce qui permet son utilisation dans les applications les plus diverses. L’activation de l’algorithme de fusion de capteurs permet d’obtenir des valeurs d’inclinaison stables, même dans le cadre d’applications dynamiques. Ainsi, l’IMS365, installé sur le bras et la pelle d’une excavatrice, fournit des valeurs de position fiables même en cas de rotations rapides et de chocs lors du chargement et du déchargement de matériaux en vrac. Dans les systèmes autonomes, tels que les VGA, l’IMS365 peut être utilisé pour la navigation. La qualité élevée du signal et la faible dérive de l’offset garantissent notamment des valeurs fiables sur une longue période sans redémarrage du système. Mais même dans les applications classiques, telles que la mesure de l’inclinaison d’un véhicule pour le nivellement automatique ou l’ajustement des ailes des équipements agricoles, l’IMS365 permet d’augmenter considérablement l’efficacité et la productivité. Grâce à l’interface CANopen ou SAE-J1939 sélectionnable, le capteur peut être facilement intégré dans le système global. 

Conçu pour relever les défis de demain 
Développé pour être utilisé dans des véhicules utilitaires tels que les engins de chantier, les chariots de manutention, les machines agricoles et forestières ou les grues et appareils de levage, l’IMU fournit des valeurs de position fiables et précises, même dans des conditions environnementales difficiles.

• 6 axes Inertial Measurement Unit (IMU) (unité de mesure de l'inertie)
• Compensation d'accélération externe grâce à la fusion de capteurs innovante
• Position de montage et orientation de l'axe librement configurables
• Mesure de l’angle d’Euler (Pitch & Roll)
• Haut degré de protection et de robustesse
• Autorisation E1 par l'Office fédéral allemand des véhicules à moteur
• Avec technologie PURE.MOBILE