Sensore antiribaltamento IMS365

recisione a un livello superiore: l'unità di misura inerziale (IMU) per condizioni estreme

Con la nuova IMS365, SIKO GmbH ridefinisce gli standard: questa unità di misura inerziale (IMU) offre un'elevata precisione nelle applicazioni dinamiche e supera le sfide più difficili. Sviluppata appositamente per l'automazione di macchine mobili, l'unità IMS365 è una pietra miliare nella misurazione della posizione, in quanto non solo fornisce valori di inclinazione, velocità angolare e accelerazione, ma anche grandezze di misura inedite come gli angoli di Eulero.

Grazie al filtro di Kalman integrato e all'avanzato algoritmo di fusione dei sensori, le variabili di disturbo come l'accelerazione trasversale, gli urti e le vibrazioni vengono eliminate efficacemente dal segnale di inclinazione. L'unità IMS365 fornisce, così, valori di inclinazione precisi anche in applicazioni altamente dinamiche come nel contesto di escavatori, veicoli a guida automatica (AGV) o macchine agricole e forestali. L'algoritmo di fusione dei sensori altamente efficace garantisce, inoltre, tempi di risposta rapidi e un'ottima qualità di misura. I parametri del filtro possono essere personalizzati per soddisfare requisiti specifici, mentre i dati grezzi sono disponibili per l'elaborazione esterna. Inoltre, l'unità IMS365 rappresenta i valori di inclinazione come angoli di Eulero, compresi gli angoli di beccheggio e di rollio, che descrivono l'orientamento tridimensionale. L'unità IMS365 fornisce, quindi, tutte le informazioni necessarie per l'autonomizzazione di una macchina. 

Massima flessibilità grazie agli assi di misura personalizzabili 
L'unità IMS365 misura l'inclinazione, l'accelerazione e le velocità angolare nei tre assi spaziali. Ciò significa che tutti i dati di misura necessari sono sempre disponibili. La particolarità è che la misura può essere effettuata in modo completamente indipendente dalla posizione di montaggio. In tal modo, gli assi di misura possono essere adeguati in base alle specifiche condizioni dell'applicazione. Tale adeguamento può anche essere compiuto automaticamente dal sensore stesso. Un'altra nuova caratteristica dell'unità IMS365 è l'elemento riscaldante integrato, che può essere acceso/spento tramite l'interfaccia, laddove necessario. Ciò garantisce un livello di precisione e affidabilità costantemente elevato, anche in presenza di grandi sbalzi di temperatura. 

Combinazione ottimale di robustezza e compattezza 
Il nuovo design dell'alloggiamento con due connettori M12 consente di collegare facilmente in loop diversi sensori in serie, riducendo, così, il dispendio di risorse e i costi di cablaggio. Grazie al suo spessore ridotto (meno di 26 mm), l'unità IMS365 può essere facilmente installata anche in applicazioni nelle quali lo spazio risulta molto limitato. Ciò significa che può essere montata pressoché ovunque, offrendo un elevato grado di flessibilità nella progettazione della macchina. Grazie alla collaudata tecnologia PURE.MOBILE di SIKO, l'unità IMS365 soddisfa un'ampia gamma di requisiti normativi e regolamentari per i veicoli commerciali, compresi i severi requisiti ambientali come la resistenza alla temperatura, l'inquinamento, la nebbia salina, l'EMC e altri ancora. L'unità IMS365 ha anche ottenuto l'autorizzazione E1 in conformità al regolamento UN ECE R10 dall'autorità federale tedesca per il trasporto automobilistico, il che significa che può essere utilizzata senza problemi nelle macchine mobili su strada pubblica. 

Un solo sensore, innumerevoli possibili applicazioni  
Inclinazione, accelerazione e velocità angolare: l'unità IMS365 fornisce un'ampia gamma di informazioni sulla posizione, che ne consentono l'utilizzo in una molteplicità di applicazioni. Grazie all’attivazione dell'algoritmo di fusione dei sensori, sono disponibili valori di inclinazione stabili anche per applicazioni dinamiche. Così, l'unità IMS365 installata sul braccio e sulla benna di un escavatore fornisce valori di posizione affidabili anche in caso di rotazioni e urti rapidi durante il carico e lo scarico di materiale sfuso. Nei sistemi autonomi, come ad esempio nei veicoli a guida automatica (AGV), l'unità IMS365 può essere utilizzata per la navigazione. L'elevata qualità del segnale e la bassa deriva di offset, in particolare, garantiscono valori affidabili senza la necessità di riavviare il sistema, anche per lunghi periodi di tempo. A ogni modo, l'unità IMS365 permette di aumentare significativamente l'efficienza e la produttività anche nelle applicazioni classiche, come la misurazione dell'inclinazione di un veicolo per il livellamento automatico o la regolazione delle parti alari delle attrezzature delle macchine agricole. Il sensore può essere facilmente integrato nel sistema complessivo grazie all'interfaccia CANopen o SAE-J1939 selezionabile. 

Sviluppata per le sfide di domani 
Sviluppata per l'uso in veicoli commerciali come macchine edili, veicoli per trasporti interni, macchine agricole e forestali, gru e tecnologie di sollevamento, l'unità di misura inerziale (IMU) fornisce valori di posizione affidabili e precisi anche in condizioni ambientali difficili.

• Inertial Measurement Unit (IMU) a 6 assi
• Compensazione dell'accelerazione esterna grazie all'innovativa fusione dei sensori
• Tipologia di montaggio liberamente configurabile e allineamento assi
• Misurazione angolo di Euler (Pitch & Roll)
• Elevato grado di protezione e robustezza
• Ammissibilità E1 tramite il Kraftfahrt-Bundesamt, autorità tedesca per la motorizzazione
• Con tecnologia PURE.MOBILE