Sensor de inclinación IMS365
Sensor de inclinación compensado dinámicamente
El sensor de inclinación IMS365 ofrece nuevas posibilidades de aplicación en aplicaciones dinámicas gracias al acelerómetro y giroscopio. Gracias al innovador algoritmo de fusión de sensores, se compensan las aceleraciones externas, como vibraciones y sacudidas, y se obtienen valores de inclinación fiables. Además de la medición de la inclinación de 360° en los tres ejes espaciales, también se mide el ángulo de Euler, como cabeceo y balanceo. Gracias a su alto grado de protección, su robusta carcasa y su homologación E1 (UN ECE R10), es ideal para su uso en vehículos industriales.
- 6 ejes Inertial Measurement Unit (IMU)
- Compensación de la aceleración externa gracias a la innovadora fisión de sensores
- Posición de montaje y alineación de ejes libremente configurables
- Medición del ángulo de Euler (cabeceo y balanceo)
- Alto grado de protección y robustez
- Autorización E1 por el Kraftfahrt-Bundesamt (Oficina Federal de Automóviles)
- Con tecnología PURE.MOBILE
Ben
King
Inside Sales
Konner
Fierek
Key Account Manager Mobile Automation North America
Dibujo técnico
Datos técnicos
Datos mecánicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Datos técnicos
Complemento
Carcasa
fundición inyectada de cinc
Tipo de montaje
montaje de 3 puntos
Peso
~0.25 kg
Característica
Datos técnicos
Complemento
Tensión de servicio
9 … 36 V DC
protegido frente a un cambio de polaridad
Absorción de potencia
≤330 mW
Indicación de estado
LED de dos colores (rojo/verde)
estado del aparato/estado CAN
Interfaz
según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen
Según ISO 11898-1, no separado galvánicamente
SAE J1939
Dirección
1 … 127
por defecto: 1
Tasa de baudios
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
por defecto
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Tiempo de arranque
<800 ms
Parámetros
según CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
CANopen
según SAE J1939-21, -71, -81, DA
SAE J1939
Tipo de conexión
2x M12 conector de enchufe (codificado A)
5 polos, 1 clavija, 1 hembrilla
Sensor de aceleración
Característica
Datos técnicos
Complemento
Palpado
MEMS
Resolución
0.25 mg
Precisión del sistema
±2 % a 25 °C
basado en el valor de medición
±2.6 %
basado en el valor de medición
Deriva del offset
±10 mg a 25 °C
±23 mg
Gama de medición
±2 g
Autorización
E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R06/02*10285*00
Giroscopio
Característica
Datos técnicos
Complemento
Palpado
MEMS
Resolución
0.14 dps
por defecto: ±0,035 dps, en función del rango de medición seleccionado
Precisión del sistema
±2 % a 25 °C
basado en el valor de medición
±5 %
basado en el valor de medición
Deriva del offset
±2 dps a 25 °C
±5 dps
Gama de medición
±4000 dps
configurable, por defecto: ±1000 dps
Autorización
E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R06/02*10285*00
Sensor de inclinación
Característica
Datos técnicos
Complemento
Palpado
MEMS
Resolución
0.01 °
Precisión del sistema
±0.3 ° a 25 °C
±1 °
en toda la gama de temperaturas
±0.6 ° a 25 °C
con filtro Kalman activado
±1.8 °
en todo el intervalo de temperaturas con el filtro de Kalman activado
Gama de medición
… 360 °
configurable
Autorización
E1
UN ECE R10 número de autorización: E1*10R06/02*10285*00
Característica
Datos técnicos
Complemento
Temperatura ambiente
-40 … 85 °C
Temperatura de almacenamiento
-40 … 85 °C
Humedad relativa del aire
98 %
ISO 16750-4, formación de rocío no permitida, 5 ciclos a -25 ... 80 °C
CEM
EN 61326-1
exigencia de inmunidad industrial
EN 61000-4-3, -4, -6, -8
resistencia a las inmisiones / inmisión
ISO 11452-2, -5
radiación perturbadora EUB
ISO 7637-2, -3
impulsos transitorios
ISO 10605
descarga electrostática (E.S.D)
Tipo de protección
IPx7
EN 60529 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
IP6K5
ISO 20653 montado según las instrucciones de montaje y con contraenchufe adecuado
Prueba de neblinas de sal
grado de agresividad 4
EN 60068-2-52
Resistencia a choques
490 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, semisinusoide, 3 ejes (+/-), cada 10 sacudidas
Resistencia a vibraciones
10 … 2000 Hz
EN 60068-2-64, 3 ejes, 32 horas cada uno
Pedido
Accesorios
Otro accesorio
Clave de pedido
Contraenchufe, 5 polos, caja de derivación en ángulo
83006
Contraenchufe, 5 polos, hembrilla
84109
Enchufe terminal de bus, 5 polos, clavija
82815
Volumen del suministro
- IMS365
- Instrucciones breves