Neigungssensor IMS365
dynamisch kompensierter Neigungssensor
Der Neigungssensor IMS365 bietet dank Beschleunigungssensor und Gyroskop neue Anwendungsmöglichkeiten in dynamischen Applikationen. Dank innovativem Sensor-Fusion-Algorithmus werden externe Beschleunigungen, wie z.B. Vibrationen und Erschütterungen, kompensiert und verlässliche Neigungswerte geliefert. Zusätzlich zur 360° Neigungsmessung in allen drei Raumachsen, wird der Eulerwinkel, wie Pitch & Roll, gemessen. Durch die hohe Schutzart, dem robusten Gehäuse und der E1 Zulassung (UN ECE R10) ist er bestens für den Einsatz in Nutzfahrzeugen geeignet.
- 6 Achsen Inertial Measurement Unit (IMU)
- Kompensierung externer Beschleunigung dank innovativer Sensor Fusion
- frei konfigurierbare Einbaulage und Achsausrichtung
- Messung von Eulerwinkel (Pitch & Roll)
- hohe Schutzart und Robustheit
- E1 Zulassung durch das Kraftfahrt-Bundesamt
- mit PURE.MOBILE Technologie
Ben
King
Inside Sales
Konner
Fierek
Key Account Manager Mobile Automation North America
Technische Zeichnung
Technische Daten
Mechanische Daten
Elektrische Daten
Systemdaten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Gehäuse
Zinkdruckguss
Montageart
3-Punkt-Montage
Gewicht
~0.25 kg
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
9 … 36 V DC
verpolsicher
Leistungsaufnahme
≤330 mW
Statusanzeige
zweifarbige LED (rot/grün)
Gerätestatus/CAN-Status
Schnittstelle
gemäß ISO 11898-1/2, galvanisch nicht getrennt
CANopen
gemäß ISO 11898-1, galvanisch nicht getrennt
SAE J1939
Adresse
1 … 127
Default: 1
Baudrate
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
Default
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Einschaltzeit
<800 ms
Parameter
gemäß CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 410
CANopen
gemäß SAE J1939-21, -71, -81, DA
SAE J1939
Anschlussart
2x M12-Steckverbinder (A-kodiert)
5-polig, 1x Stift, 1x Buchse
Beschleunigungssensor
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
MEMS
Auflösung
0.25 mg
Systemgenauigkeit
±2 % bei 25 °C
bezogen auf Messwert
±2.6 %
bezogen auf Messwert
Offsetdrift
±10 mg bei 25 °C
±23 mg
Messbereich
±2 g
Zulassung
E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R06/02*10285*00
Gyroskop
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
MEMS
Auflösung
0.14 dps
Default: ±0.035 dps, abhängig von ausgewähltem Messbereich
Systemgenauigkeit
±2 % bei 25 °C
bezogen auf Messwert
±5 %
bezogen auf Messwert
Offsetdrift
±2 dps bei 25 °C
±5 dps
Messbereich
±4000 dps
konfigurierbar, Default: ±1000 dps
Zulassung
E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R06/02*10285*00
Neigungssensor
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Abtastung
MEMS
Auflösung
0.01 °
Systemgenauigkeit
±0.3 ° bei 25 °C
±1 °
über den gesamten Temperaturbereich
±0.6 ° bei 25 °C
mit aktiviertem Kalman-Filter
±1.8 °
über den gesamten Temperaturbereich mit aktiviertem Kalman-Filter
Messbereich
… 360 °
konfigurierbar
Zulassung
E1
UN ECE R10 Genehmigungs-Nr.: E1*10R06/02*10285*00
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
-40 … 85 °C
Lagertemperatur
-40 … 85 °C
relative Luftfeuchtigkeit
98 %
ISO 16750-4, Betauung nicht zulässig, 5 Zyklen bei -25 ... 80 °C
EMV
EN 61326-1
Immunitätsanforderung Industrie
EN 61000-4-3, -4, -6, -8
Störfestigkeit / Immission
ISO 11452-2, -5
Störeinstrahlung EUB
ISO 7637-2, -3
Transiente Impulse
ISO 10605
Elektrostatische Entladung (E.S.D)
Schutzart
IPx7
EN 60529 verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
IP6K5
ISO 20653 verbaut nach Montageanleitung und mit geeignetem Gegenstecker
Salznebeltest
Schärfegrad 4
EN 60068-2-52
Schockfestigkeit
490 m/s2, 6 ms
EN 60068-2-27, Halbsinus, 3 Achsen (+/-), je 10 Schocks
Vibrationsfestigkeit
10 … 2000 Hz
EN 60068-2-64, 3 Achsen, je 32 Stunden
Bestellung
Zubehör
Weiteres Zubehör
Bestellschlüssel
Gegenstecker, 5-polig, Winkelbuchse
83006
Gegenstecker, 5-polig, Buchse
84109
Busabschlussstecker, 5-polig, Stift
82815
Lieferumfang
- IMS365
- Kurzanleitung