Tarjeta opcional IK1R
Componente de sistema para codificadores giratorios WV58MR, WH58MR
La tarjeta opcional PURE.MOBILE IK1 es un sensor de inclinación de un solo eje, que fue desarrollado especialmente para su uso en máquinas móviles. Con las tarjetas opcionales PURE.MOBILE se puede ampliar fácilmente el rango funcional del codificador deseado sin necesidad de modificar su forma constructiva. AsÍ pues, el codificador se amplÍa con otras funciones útiles además de sus funciones habituales, como la medición de la posición y la velocidad.
- Sensor redundante de inclinación de un eje 0 ... 360°
- Principio de medición capacitiva MEMS
- puede utilizarse en aplicaciones hasta el nivel de rendimiento PLd
- Compensación de temperatura de -40 … 85 °C
- ampliación simple de funciones
Datos técnicos
Datos eléctricos
Datos del sistema
Condiciones ambientales
Característica
Datos técnicos
Complemento
Movilidad temperatura
≤0.02 °/K
0.008 °/K típico
Interfaz
según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen, CiA 301, CiA 305, CiA 410
según ISO 11898-1/2, no separado galvánicamente
CANopen Safety, CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
Dirección
1 … 127
nodo-ID, por SDO o Layer Setting Service (LSS)
Tasa de baudios
20 kbit/s
50 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
500 kbit/s
800 kbit/s
1 Mbit/s
Frecuencia límite
0.1 … 20 Hz
libremente parametrizable
Parámetros
según CiA 301, CiA 305, CiA 410, EN 50325-5
CANopen Safety
según CiA 301, CiA 305, CiA 410
CANopen
Característica
Datos técnicos
Complemento
Palpado
MEMS
Resolución
0.01 °
Precisión del sistema
±0.2 ° a 20 °C
±0.8 °
en toda la gama de temperaturas y gama de medición máx.
Gama de medición
… 360 °
1 eje, parametrizable
±180 °
1 eje, libremente parametrizable
Datos identificativos y seguridad funcional
Característica
Datos técnicos
Complemento
MTTFd
570 Año(s) a 60 °C
por canal
PFHd
201 FIT
a 60 °C según DIN/EN 61508 parte 6, Ed. 2, 1 FIT = 1.0 E-09 1/h
DCavg
74 %
a 60 °C según ISO 13849-1, anexo E.2
Característica
Datos técnicos
Complemento
Humedad relativa del aire
95 %
formación de rocío no permitida
Volumen del suministro
- IK1R