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Positionierantrieb AG02 inkremental

Positionierantrieb AG02 inkremental

inkremental

SIKO Global, 
        Positionierantrieb
        AG02 inkremental
SIKO Global, 
        Positionierantrieb
        AG02 inkremental
Robuster und kraftvoller Stellantrieb für einfache Positionieraufgaben
  • einfache Montage
  • durchgehende Hohlwelle bis max. ø14 mm
  • integrierter magnetischer Positionsgeber auf Abtriebswelle
  • integrierte Motorsteuerung (Option)
Ben King
Ben King
Inside Sales
+1 734 426 3476 ben.king(at)siko-global.com
Cary Mulvany
Cary Mulvany
Manager Business Unit Changeover Solutions
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Technische Zeichnung

SIKO Global, 
        Positionierantrieb
        AG02 inkremental

Technische Daten

Mechanische Daten
Elektrische Daten
Umgebungsbedingungen
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Welle
Stahl brüniert
Gehäuse
Aluminium
Nenndrehmoment/-drehzahl
5 Nm bei 80 min-1
i = 55.3 (70 W-M Motor)
8 Nm bei 120 min-1
i = 55.3 (150 W Motor)
6 Nm bei 70 min-1
i = 62.2 (70 W-M Motor)
9 Nm bei 110 min-1
i = 62.2 (150 W Motor)
Betriebsart
Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, 10 min.
EN 60034-1
Gewicht
~1.6 kg
(inkremental)

Motor

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
0 … 24 V DC
ohne Motorsteuerung PWM
24 V DC ±10 %
verpolsicher, mit Motorsteuerung PWM
Leistungsaufnahme
70 W
150 W
Nennstrom
5.8 A ±4 % (150 W Motor)
max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
2.9 A ±4 % (70 W-M Motor)
max. Belastungsstrom i = 55.3 / i = 62.2
Anschlussart
2x M16-Steckerverbinder
3-polig, 1x Stift| 12-polig, 1x Stift

Geber

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
5 V DC ±5 %
Positionsgeber LD5, nicht verpolsicher
24 V DC ±20 %
Positionsgeber LD24 + OP, verpolsicher
Stromaufnahme
<50 mA
Positionsgeber LD5
<25 mA
Positionsgeber LD24 + OP
Ausgangsschaltung
Line Driver (RS422)
Positionsgeber LD5 + LD24
Push Pull (OP)
Positionsgeber OP
Ausgangssignale
A, B, I, /A, /B, /I
Impulsfrequenz
≤20 kHz

Motorsteuerung PWM

Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Betriebsspannung
24 V DC ±20 % geregelt, mit LED-Indikator
verpolsicher
Eingänge
digital mit LED-Indikator / analog
Eingänge analog
0 … 10 V
Impedanz >1.3 MΩ
-10 … 10 V
Impedanz >1.3 MΩ
Eingänge digital
15 … 30 V, typisch 10 mA
PWM (Pulsweitenmodulation) Eingang
~16 kHz, stufenlos, 0 … 100 %
Softanlauf
Merkmal
Technische Daten
Ergänzung
Umgebungstemperatur
0 … 50 °C
0 … 70 °C
ohne Motorsteuerung, mit Positionsgeber
0 … 80 °C
ohne Motorsteuerung, ohne Positionsgeber
Lagertemperatur
-20 … 80 °C
relative Luftfeuchtigkeit
Betauung nicht zulässig
EMV
EN 61800-3, zweite Umgebung
Störfestigkeit / Immission
EN 61800-3, C3
Störaussendung / Emission
Schutzart
IP50 (IP65 optional) bei montierten Gegensteckern
EN 60529
Schockfestigkeit
500 m/s2, 11 ms
EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit
≤100 m/s2, 5 … 150 Hz
EN 60068-2-6

Mehr Informationen

Anschlussbelegung

Motor/Spannungsversorgung

Signal
PIN
Motor+/+UB
1
nc
2
Motor-/0 V
3

Geber

LD24
LD5
PIN
/B
/B
A
nc
+SUB (Sensor)
B
/I
/I
C
I
I
D
A
A
E
nc
nc
G
/A
/A
F
B
B
H
nc
nc
J
GND
GND
K
nc
SGND (Sensor)
L
+UB
+UB
M

Motorsteuerung PWM

digital
analog unipolar
analog bipolar
PIN
Rechtslauf Plus
Enable Plus
Enable Plus
1
Rechtslauf Masse
Enable Masse
Enable Masse
2
Linkslauf Plus
Rechts/Links Plus
nc
3
Linkslauf Masse
Rechts/Links Masse
nc
4
Eil/Schleich Plus
Analog 0 … +10 V
Analog 0 … +10 V
5
Eil/Schleich Masse
Analog Masse
Analog Masse
6
nc
nc
nc
7
nc
nc
nc
8

Leistungskurve

Bestellung

Konfigurator

Merkmal

Spezifikationen auswählen

Ergänzung

Wählen Sie Ihre Spezifikationen:

Übersetzung

55,3

55.3

55,3

i = 55.3

62,2

i = 62.2

Motorleistung

150W

150W

150W

150 W

70W-M

70 W

nur bei Motorsteuerung SD, SUP oder SBP

Wellenausführung/
Durchmesser

KR/14

KR/14

KR/14

Klemmring, ø14 mm

N/10

Passfedernut, ø10 mm

bei i=55.3, andere Übersetzungen auf Anfrage

Drehmomentstütze

B

B

B

Lasche

inkl. Elastomerbuchse
OD

ohne

Lage elektrischer Anschluss

LR

LR

LR

radial

bei externer Motorsteuerung
LA

axial

bei integrierter Motorsteuerung

Motorsteuerung PWM

OMS

OMS

OMS

ohne

nur bei Motorleistung 150 W
SD

digitaler Eingang

SUP

analoger Eingang, unipolar 0 … +10 V

SBP

analoger Eingang, bipolar -10 … +10 V

Ihr Bestellschlüssel

AG02 inkremental - 55.3 - 150W - KR/14 - D - B - LR - OP - OMS - XX/XX - OFB
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CAD-Modell

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SIKO Global, Kabelverlängerung KV02S0

Kabelverlängerung KV02S0
  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellängen bis 20 m

  • Anschlusstechnik M16, 3-polig

Zum Produkt
SIKO Global, Kabelverlängerung KV08S0

Kabelverlängerung KV08S0
  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellängen bis 15 m

  • Anschlusstechnik M9, 8-polig

Zum Produkt
SIKO Global, Kabelverlängerung KV12S0

Kabelverlängerung KV12S0
  • vorkonfektionierter Kabelanschluss

  • Kabellängen bis 20 m

  • Anschlusstechnik M16, 12-polig

Zum Produkt
SIKO Global, Übersicht Gegenstecker

Übersicht Gegenstecker
  • Gegenstecker, gerade

  • Gegenstecker, abgewinkelt

  • D-SUB Stecker

Zum Produkt
Weiteres Zubehör
Bestellschlüssel
Gegenstecker, 12-polig, Buchse
76572
Gegenstecker, 12-polig, Winkelbuchse
79666
Gegenstecker, 8-polig, Buchse
81351
Gegenstecker, 3-polig, Winkelbuchse
81363
Gegenstecker, 3-polig, Buchse
82182

Lieferumfang

  • AG02 inkremental
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Für das Produkt relevante Branchen

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Holzbearbeitung
SIKO Positioniersysteme für die Verpackungstechnik
Verpackungstechnik
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